“意念”控制下肢行走，这款“成都造”有望明年进入商业化应用

近日，脑机接口领域又传来(chuánlái)了新消息。 “脑控外骨骼机器人已进入临床试验阶段。预计2026年上半年获批三类医疗器械注册证，进入商业化(shāngyèhuà)应用(yìngyòng)阶段。”布法罗(bùfǎluó)机器人科技(kējì)（成都）有限公司（以下简称“布法罗”）执行总裁(zǒngcái)范新华介绍，脑控外骨骼机器人的核心之一是脑机接口，“当下，我们正将脑机接口技术应用在治疗抑郁症、交通驾驶等领域。” 脑机接口是什么？距离用(yòng)“意念控制”智能设备还有多远？成都在脑机接口应用领域又(yòu)是如何布局的(de)？近日，红星新闻记者对话了电子科技大学机器人(jīqìrén)研究中心博士施柯丞，从他的研究成果在企业中的应用，看这项技术如何助力成都未来产业发展。 ▲脑机接口下肢外骨骼机器人(jīqìrén)，电子科技大学机器人研究(yánjiū)中心脑机实验过程。布法罗机器人科技（成都）有限公司供图 “脑控(nǎokòng)”开启人机交互新纪元 “意念(yìniàn)”控制下肢行走 走进布法罗三楼展示区，在一台脑控(nǎokòng)外骨骼机器人试验原型机前，一位下肢瘫痪患者，正在做测试前的准备。只见他戴(dài)上一顶布满电极的“脑电帽”，穿戴好辅助行走的外骨骼机器人设备。当患者集中精力，想象自己在行走时，外骨骼机器人便带动他的双腿缓缓行走起来。实现(shíxiàn)这一操作(cāozuò)的核心(héxīn)，便是脑机接口技术。 ▲布法罗机器人科技（成都）有限公司(yǒuxiàngōngsī)供图 脑机接口（BCI）是什么？施柯丞用了一个形象的(de)比喻：可以把脑机接口想象为大脑(dànǎo)配备的“外挂”，它通过采集、解码大脑信号，实现人脑与外部设备的直接交互。简单理解为，脑机接口能让患者用“意念”控制(kòngzhì)机械臂、打字甚至玩(wán)王者荣耀（手游）等。 “人体(réntǐ)的运动主要由大脑产生。当患者大脑皮层或脊髓通路损伤后，脑电信号(diànxìnhào)就无法经神经通路向下传递，从而阻碍肢体运动表达，运动能力下降。”施柯丞解释，脑机接口(jiēkǒu)相当于在神经通路外，开辟(kāipì)了新的脑电信号传输通道，将无法经神经传递的信号，通过大脑与外部设备(wàibùshèbèi)进行直接通信。 谈话间，戴着“脑电帽”的试验者已进入正常“行走”状态。指着电脑屏幕上的曲线分布图，施柯丞介绍，“脑电帽”的作用是获取患者(huànzhě)的脑电信号，同时通过放大器将(jiāng)其捕捉到的脑电信号进行放大，传输至电脑端，然后依靠(yīkào)人工智能(réngōngzhìnéng)算法进行患者运动意图(yìtú)解码，进而控制下肢外骨骼(wàigǔgé)机器人实现拟人化步态运动，帮助患者进行下肢康复训练。 “神经系统具有可塑性，利用(lìyòng)脑机接口技术，进行运动(yùndòng)康复和(hé)神经类疾病的治疗，可以更有效地帮助受损的大脑皮层进行神经重塑及功能重组。”在(zài)施柯丞看来，脑机接口技术在医疗领域有很大的应用潜力。他接着说，布法罗(bùfǎluó)作为科技融合转化基地，“我们在此开展相关研究和科技成果转化。例如，在抑郁症(yìyùzhèng)、路怒症、癫痫等神经调控方面，已经有了进入现实的可能性。” 脑控外骨骼机器人已进入临床试验(línchuángshìyàn) 有望(yǒuwàng)明年进入商业化应用 脑机接口正从科幻走向现实(xiànshí)，而这条(zhètiáo)路径的背后，则是技术、风险与临床应用(yìngyòng)难点等的多重考验。那么，距离用“意念控制”智能设备还有多远？ 从技术路径来看，脑机接口目前(mùqián)主流的路径是(shì)侵入(qīnrù)式和非侵入式。例如上海脑虎科技有限公司作为国内侵入式脑机接口技术头部企业，其柔性脑机接口已成功让癫痫患者(huànzhě)用“意念”操控电子手游。目前，脑虎科技已与华西医院、四川大学等机构建立了合作(hézuò)关系(guānxì)。未来，企业计划进一步深化与合作伙伴在临床研究等领域的合作，推动脑机接口等前沿技术的应用与落地。 ▲四川省成都市布法罗机器人科技（成都）有限公司，与(yǔ)建设银行共同打造脑机接口心理(xīnlǐ)测评区域。 “我们研发的(de)属于非侵入式脑机接口。”在施柯丞看来，非侵入式脑机接口通过记录颅骨外部的脑电信号。然而，由于信号分辨率有限(yǒuxiàn)，对于精细关节动作的识别仍(réng)存在瓶颈。相比之下，侵入式脑机接口可直接获取单个神经元或神经元群的活动信号，具有更高的空间与时间精度，“但其长期(chángqī)植入大脑也伴随着感染、免疫排异(páiyì)等风险，临床应用仍需谨慎(xūjǐnshèn)权衡与验证。” 从政策(zhèngcè)端看，今年以来，脑机接口领域重磅消息层出不穷，除了各家相关企业的最新(zuìxīn)动态，政策端同样在升温。北京、上海、四川等地先后(xiānhòu)发布了脑机接口发展行动计划，全国首个脑机接口医疗服务价格表也经湖北医保局在3月份正式公布(gōngbù)。与此同时，成都亦瞄准未来产业发展，推动机会清单(qīngdān)发布、场景创新供应(gōngyìng)、产业孵化等，加速脑机接口技术的商业化进程。 把视线聚焦到成都，“我们正与医疗机构合作，推进脑控外骨骼机器人的临床试验(línchuángshìyàn)。”范新华坦言，这款外骨骼机器人，预计2026年上半年获批(huòpī)三类医疗器械注册证，然后进入商业化应用。同时，他提到，针对脑机接口技术，他们(tāmen)瞄准(miáozhǔn)银发赛道，将开发照护机器人。 然而，硬币(yìngbì)的(de)另一面(lìngyímiàn)是现实的挑战。待脑控外骨骼机器人上市后，费用是普通家庭能承担的吗？对此，范新华表示，预计这款设备价格在几十万元一台，“为了惠及更多人群(rénqún)，我们会先选择进入医疗场景(chǎngjǐng)。不过，如果设备能纳入医保范围，那将惠及更多有需要的人群。”而这，也是大多从事脑机接口领域企业共同努力的方向。 红星新闻记者 赵雨欣 摄影记者 张佳琪(zhāngjiāqí) （下载(xiàzài)红星新闻，报料有奖！）